公司起诉债权转让是指当一家公司（债权人）将其对另一家公司（债务人）的债权转让给第三方时，原债权人公司可能会因各种原因向法院提起诉讼，以保护其合法权益。这种情况下，涉及的法律依据主要包括合同法、民法典、担保法等相关法律法规。<
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根据《中华人民共和国合同法》第八十条规定，债权人可以将合同的权利全部或者部分转让给第三人，但有下列情形之一的除外：（一）根据合同性质不得转让；（二）按照当事人约定不得转让；（三）依照法律规定不得转让。在符合上述条件的情况下，债权转让合同成立，原债权人公司可以起诉要求债务人履行债务。
《中华人民共和国民法典》第五百四十四条规定，债权人转让权利的，应当通知债务人。未经通知，该转让对债务人不发生效力。债务人接到债权转让通知后，债权让与行为对债务人具有约束力。若债务人违反该规定，原债权人公司可以依据民法典提起诉讼。
《中华人民共和国担保法》第二十二条规定，担保合同可以约定担保物的范围、担保方式、担保期限等。在债权转让的情况下，如果原担保合同中未约定担保物随债权转让而一并转让，原债权人公司可以依据担保法提起诉讼，要求债务人履行担保责任。
根据《中华人民共和国民法典》第一百八十八条规定，诉讼时效期间自权利人知道或者应当知道权利受到损害以及义务人之日起计算。在债权转让的情况下，原债权人公司应在诉讼时效期间内提起诉讼，否则可能丧失胜诉权。
在起诉债权转让的过程中，原债权人公司需要收集相关证据，如债权转让合同、债务人确认债务的书面材料、债务人未履行债务的证据等。原债权人公司还需承担证明责任，证明其与债务人之间存在合法有效的债权债务关系。
在起诉债权转让的过程中，原债权人公司需要按照法定程序向法院提起诉讼。诉讼过程中，可能涉及起诉状、证据材料、答辩状等文件的提交。原债权人公司还需承担相应的法律费用，如诉讼费、律师费等。
法院在审理债权转让案件时，将根据相关法律法规和证据材料，对原债权人公司的诉讼请求进行审查。若法院认定原债权人公司的诉讼请求成立，将判决债务人履行债务。判决生效后，原债权人公司可申请法院强制执行。
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